ilioa Ierakstīts Februāris 3, 2007 Share Ierakstīts Februāris 3, 2007 Teksts njemts no cita foruma, bet ir jau pilnais nolikums. Paarrakstiit negribu, bet arii digitaalaa formaataa neatradu tekstu, taka ielikshu bildes: Nolikums_1.lapa Nolikums_2.lapa Nolikums_3.lapa Nolikums_4.lapa Nolikums_5.lapa Nolikums_6.lapa Trases karte Ir iespejams izmantot sponsorus un iegut konstrueshanai lietas no interneta veikala: http://www.tevalo.lv/ un no www.festo.lv Par kopejo vertibu aptuveni 100Ls Datumi jau ir preciizi. Taalaakajaa tekstaa veel nebija zinami datumi. Ja ari nav doma piedalities, tad butu jauki, ja kads varetu padalities ar info un idejaam, kaa izveidot visatrako un visprecizako modeli, kas spetu pievareet to trasi peec iespeejas aatraakaa laikaa. Doma pavisam vienkarsha, kam negribas lasiit bildes, var izlasit izvilkumu no citas novietnes: Robotika Nu tā.. Cik no fizmatiem zina, kas ir robots? Un cik no viņie ir mēģinājuši tādu uzmeistarot? Nu lūk, gribēju painformēt, ka 27. martā vai 16.aprīlī (precīzs datums būs zināms divu nedēļu laikā, pēc kādu derību iznākuma) RTU notiks Robotikas sacensības. PAR UZDEVUMU Sacensību dalībnieku uzdevums ir izgatavot robotu, kurš pārvietojas sekojot melnai līnijai. Roboti sacenšas individuāli uz viena un tā paša sacensību laukuma. Laukuma pamatne ir izgatavota no 10-12 mm bieza finiera materiāla bez reljefa un nokrāsota baltā krāsā ar matētu krāsu. Uz laukuma ar melnu krāsu uzzīmēta 15 mm plata līnija- sacensību trase. Trase grafiski ar norādītiem izmēriem ir redzama attēlā. http://i122.photobucket.com/albums/o260/mi...rtusp/trase.jpg PAR TRASI Trasē ir taisni posmi, divi vienāda platuma trīs līdz piecus centimetrus gari pārrāvumi, pieci pagriezieni un četri loki ar diametru 10 līdz 30 centimetri. Taisnleņķa pagriezienu, atzarojumu un krustojumu trasē nav. Trases starta iezīme ir vienādsānu trijstūris ar trases līnijas savietotu augstumu 5 cm. Trases finiša iezīme ir 30 x 5 cm taisnstūris. Papildus posma laikā, ja tāds būs nepieciešams, trasē tiks novietots 10x10x10 cm šķērslis 30 cm attālumā no Finiša iezīmes (par papildus posmu skat. sadaļu „Sacensību norise”). Sacensības norisināsies iekštelpās, parastos klimatiskajos apstākļos (T=270-310 K, p=90-120 kPa, 0-90% RH). Telpas apgaismojums ir nejauši izvēlēts un var mainīties sacensību laikā. Tas nozīmē, ka telpas griestu lampas un aizkari tiks regulēti pēc sacensību organizatoru vēlēšanās un netiks piemēroti atsevišķa robota vajadzībām. Organizatori nevar garantēt, ka sacensību dalībnieki vai skatītāji nemetīs ēnas uz sacensību laukuma. ROBOTAM UZLIKTIE IEROBEŽOJUMI Dalībniekam vai dalībniekiem, kuri piesaka robotu un piedalās ar to sacensībās ir jābūt robota autoriem. Robotam ir jābūt pilnībā autonomam, tas nevar būt radio vadāms vai citādi cilvēka kontrolējams no ārpuses. Ir pieļaujams bezvadu savienojums ar datoru. Robotam ir jāatbilst šādiem tehniskajiem parametriem: • Izmēri (platums x garums x augstums) 25 x 30 x 30 cm; • Svars līdz 1 kg; • Korpusam piestiprināts enerģijas avots, kas tiek pārvietots robotam pārvietojoties; • Startēšana ar slēdzi, pogu vai IR signālu, robots nedrīkst tikt startēts saslēdzot vadus; Robots nedrīkst: • Saturēt daļas, kas var izraisīt miesas bojājumus cilvēkam— bīstamas mehāniskas daļas, atklātus cilvēka redzei bīstamus gaismas avotus, lāzerus, kuru intensitāte pārsniedz 1mW, bīstamas ķīmiskas vielas; • Saturēt algoritmus, kuri paredzēti sacensību inventāra vai citu robotu bojāšanai; • Radīt bojājumus sacensību laukumam vai citam inventāram; • Jebkādā veidā nodarīt bojājumus vai kavēt citu sacensību dalībnieku robotus; • Spriegums nevienā robota daļā nedrīkst pārsniegt 24V Pēc sacensību organizatoru pieprasījuma dalībniekiem ir jāuzrāda viss robota koda teksts un jāizskaidro tā darbība. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest drunk_lizard Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 vienkaarsji: - divi fotoelementi kontrolee divus piedzinjas motorus - pa labi/pa kreisi ja uz kaapurkjeedeem vai stuures mehanismu, ja uz ritenjiem sjaadas sisteemas jau paari par 30 gadi izmanto ruupnieciibaa, kur kravu paarvadaasjanaa nepiedalaas cilveeks, bet automatiskie paceelaji, etc... Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Februāris 3, 2007 Author Share Februāris 3, 2007 vienkaarsji: - divi fotoelementi kontrolee divus piedzinjas motorus - pa labi/pa kreisi ja uz kaapurkjeedeem vai stuures mehanismu, ja uz ritenjiem sjaadas sisteemas jau paari par 30 gadi izmanto ruupnieciibaa, kur kravu paarvadaasjanaa nepiedalaas cilveeks, bet automatiskie paceelaji, etc... Ok, shitaada sisteema jau bija redzeeta, bet kaadi elementi tur ir iekshaa. KOnkreeti es redzeju 2 servo, kas bija uzreguleti uz bezgalibu un katrs kontroleja savu riteni. Tad foto sensori katrs kontrolee savu pusi liinijai un tikko kaads no tiek nonaak melnajaa zonaa, jeb uz lentes, taa noblokjee servo un kamer izlidzinas. Bet jautajums kaadus tieshi foto elementus izmantot un kaa izskataas tas programmeejamais elements? Link to comment Share on other sites More sharing options...
Artanis Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 [..] un kaa izskataas tas programmeejamais elements?Varbūt pēc parastas blank'otas mikrenes?.. Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Februāris 3, 2007 Author Share Februāris 3, 2007 Varbūt pēc parastas blank'otas mikrenes?.. Nu jaa jaa vizuaali jau visaadi var izskatiities, bet shajaa gadiijumaa tas ibja domaats kaads konkreti elements tas buutu. Un tad jau klaat arii iet jautajums kaa to programmeet. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Artanis Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 Programmēt, domājams, ar Assambleru. Bet nu smalkumus labāk Tev Adex'ss vai NormālsCilveks apstāstīs. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest drunk_lizard Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 uzmetu aci kartei interesantas vietas ir 90 graadiigais pagrieziens un augsjeejais paartraukums, jo izskataas, ka liinijas nav vienaa plakneee.... katraa zinjaa ieteiktu kaapurkjeezju iekaartu, jo taa ir speejiiga pagriezties uz vietas un veikt stabilaaku taisnvirziena kustiibu sensoriem jaabuut pasjaa iekaartas fiziskajaa centraa maksimaali pietuvinaatiem virsmai abiem motoriem jaabuut sinhroniem par fotoelementiem var izmantot kaut vai fotorezistoru taalaak jau tiiraa mehaanika elektronika tur visai vienkaarsja. protams var jau arii sarezgjiiti mudriit un uzcept programmu, kura vada motorus peec dotaas fiziskaas trases profila Link to comment Share on other sites More sharing options...
neirons Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 Servodzinēji riteņu piedziņai tiek mehāniski pārveidoti. Iekšā esošajam reduktoriņam no zobrata tiek noņemta atdure un tiek izsveists kā nevajadzīgs potenciometrs servodzinēja leņķa noteikšanai. Kad potenciometrs ir izņemts, tad padodot uz servodzinēja vadības pinu dažāda platuma TTL līmeņa signālu var panākt servodzinēja darbību līdzīgi parastam elektrodzinējam. Par roboteļa sirdi var izmantot jebkuru mikrokontroleri ar kuru pats var tikt galā. Respektīvi ar viņa programmēšanu. Tajā pašā TEVALO var dabūt diezgan labus un arīdzan lētus. Ja interesē kas vairāk, laipni lūgtum. Mans preffered ir Microchip ražotais PIC. Link to comment Share on other sites More sharing options...
malacis Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 Noteikumu pirmajā lapā ir juridiski smieklīgs apgalvojums: "Piedalīties var jebkurš, priekšroka vidusskolēniem un studentiem" lai gan tālākā tekstā "priekšroka" netiek atšifrēta un sacensību rezultātu nosaka robota veikums. Link to comment Share on other sites More sharing options...
MaurI Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 Nu jaa jaa vizuaali jau visaadi var izskatiities, bet shajaa gadiijumaa tas ibja domaats kaads konkreti elements tas buutu. Un tad jau klaat arii iet jautajums kaa to programmeet. Kā jau minēja mikrokontrolieris. PIC ir labi, bet tomēr ja paskatās uz piedāvātajām iespējām tad ATMEL produkcija šķiet pievilcīgāka. Kontrolieri parasti izvēlas pēc vajadzībām - piemet sava robota dizainu un tad aizej uz ražotāja mājaslapu un paskaties, kas atbilst tavām vajadzībām. Nu visticamāk tas būs kāds no 8-bit RISC risinājumiem. Kas attiecas uz programmēšanu, tad ne obligāti jāmauc assamblerī, ir virkne augstāka līmeņa valodu - piemēram tiem pašiem atmeliem ir freewariskais WinAVR, nu par samaksu var dabūt arī vēl visādus brīnumus. Kas uz trasi attiecas (nelasiju es tekstu - tikai bildi apskatiju), tad apakšā virknē perpendikulāri trases līnijai novietojot fotoelementus var sekot līdzi, kā melnā līnija staigā attiecīgi piekoriģējot stūres piedziņu. Ar divām tādām virknēm (priekšgalā un pakaļgalā) vajadzētu pietikt kaut kādai primitīvai kontrolēšanai. Kā nekā netā gan jau var line following robot pamatprincipus atrast. Neslikts variants pie šādas konstrukcijas būtu 4 neatkarīgu riteņu piedziņa (manā skatījumā). Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Februāris 3, 2007 Author Share Februāris 3, 2007 Noteikumu pirmajā lapā ir juridiski smieklīgs apgalvojums: "Piedalīties var jebkurš, priekšroka vidusskolēniem un studentiem" lai gan tālākā tekstā "priekšroka" netiek atšifrēta un sacensību rezultātu nosaka robota veikums. Es to nolikumu arii lasiiju veederu tureedams. Tur ir gan drukas kljuudas, gan arii kaudz ar smiekliigiem nosaciijumiem, kaa, piemeeram, bildeet driikst, ja obligaati nodosi kopiju sacensiibu organizatoriem. Pec pieprasijuma dalibniekiem ir jaauzraada viss robota koda teksts un jaaizskaidro taa darbiiba. Par telpu apgaismojumu arii labi teiksts, ka tas ir nejaushi izveeleets un var mainiities sacensiibu gaitaa un aizkari tiks reguleeti peec sacensiibu organizatoru veeleeshanaas, kaa arii organizatori nevar garanteet, ka sacensibu dalibnieki vai skatiitaaji nemetiis eenas uz laukuma. Laika uzskaite buus ar 2 hronometriem un ar foto finishu. :D;D Pats labaakais bija, ka naakamais daliibnieks varees iziet trasee peec starta tiesnesha atljaujas, kad no finisha tiesnesha ir sanjemis apliecinajumu, ka iepirkeshejais ir finishejis vai nonjemts no trases. Taa trase jau tiesham ir nezheligi liela, ka vajag foto finishu un starta un finisha tiesneshus. Vel vinjiem jaaiedod raacijas, lai var sazinaaties starp 3 m attaalumu. Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest ADEX Februāris 3, 2007 Share Februāris 3, 2007 Varētu būt lietderīga vairāku fotoelementu pāru izmantošana. Divi seko, lai robotiņš atrastos paralēli trasei, trešais skatās uz priekšu, lai var analizēt trasi un ņemt līkumus pa taisno. Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Februāris 9, 2007 Author Share Februāris 9, 2007 (labots) Servo kontrolieris http://www.tevalo.lv/cgi-bin/index.cgi?page=!73-196-07 Pashi servo http://www.tevalo.lv/cgi-bin/index.cgi?page=!73-194-29 Pamats(ieriice), lai varetu saprogrammeet chipu http://www.tevalo.lv/cgi-bin/index.cgi?page=!K8076 Pats chips http://www.tevalo.lv/cgi-bin/index.cgi?page=!73-190-32 IR uztverejs http://www.tevalo.lv/cgi-bin/index.cgi?pag...-89&lng=lat Jautajumi: Diezgan specifiskas lietas, bet varbut kads var apstaastiit kaa shiis lietas daraas. Vai ir savietojamas shiis lietas-> IR uztverejs->programmeejamais chips->servo vadiibiekaarta->servo Kaa vadiit to servo kontrolieri, jo vinjam ir serial vadiiba. Vai chips ir speejiigs dot aaraa TTL signaalu, kas vajadziigs servo, jo tad nevajadzetu papildus servo kontrolieri.? Labots Februāris 9, 2007 - ilioa Link to comment Share on other sites More sharing options...
Guest drunk_lizard Februāris 10, 2007 Share Februāris 10, 2007 servokontrolieri ir iespeejams vadiit arii apejot serial interfce, bet tev tu vajag? ttl noziimee tikai logjiskaa vieninieka un nuulles potenciaalus un slieksnja liimenjus standartaa ttl 1=5v 0=0,4v runaajot par cjipu un kontrolieri - logjiskie interfeisi ir savietojami, ko nevareetu teikt par fiziskajiem.... programmaators atbalsta tikai DIP case! Link to comment Share on other sites More sharing options...
Type44 Februāris 20, 2007 Share Februāris 20, 2007 http://www.boot.lv/index.php?pg=202&news_id=3897 Link to comment Share on other sites More sharing options...
DelNet Februāris 21, 2007 Share Februāris 21, 2007 Type44, tu domaa, ka tie, kas shaja pavedienaa diskutee sen jau nezin vairaak par to kasrakstitis boot.lv? Bet liels paldies, par pasakuma popularizeeshanu Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Marts 31, 2007 Author Share Marts 31, 2007 (labots) Tad nu taa, sacensiibas ir nosleegushaas un roboti ir braukushi kaa nu kursh maaceeja! Maneejais lai arii izraadiijaas labaakias pirmajaa braucienaa, tomer neguva uzvaru, bet 6 vietu, jo tie, kas izkrita piramjaa braucienaa, bez nekaadaam soda sankcijaam brauca otrajaa pie ne tik agresiiviem gaismas apstaakljiem (ar izslegtiem apgaismoshanas prozektoriem) un attiecigi uzradija labaku laiku! Shajaa sakaraa velejos lugt biedru atbalstu un ikviens, kam tehnika tuva un zin, cik daudz jaaiegulda, lai kaut kas taptu, velams atbalstit nakamaja konkursa, kas izpauzas ar balsoshanu: Sajaa sakaraa lugums izdarit shadas darbibas: Tapec vajag balsi katru dienu uz: 1) http://draugiem.lv/special/robotika/ 2) Spiediet uz zaļās <Balso par robotu> pogas 3) Uzspiediet uz KREISĀ, APAKŠĒJĀ stūrī esošo video ar nosaukumu TACHIKOMA-D 4) Un nobalsojiet ar 5 zvaigznem par šo robotu Ja tiešām balsošanā uzvarēs TACHIKOMA-D, apsolos abonēt statistiku aktivakajam balsotajam. Izdariet taa katru dienu un paludziet veel kaadu, lai to pashu izdara katru dienu! Danke! Labots Marts 31, 2007 - ilioa Link to comment Share on other sites More sharing options...
Nettwerk Marts 31, 2007 Share Marts 31, 2007 Interesanti ir tas ka nedriikst lietot radio vadaamas ieriices lai vadiitu robotus un nedriikst ar vadiem sasleegtus.Bet ar IR gan driikst...Hmmm taa jau arii ir vadaama ieriice, bet par bluetooth gan nav nekas teikts... Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Marts 31, 2007 Author Share Marts 31, 2007 Interesanti ir tas ka nedriikst lietot radio vadaamas ieriices lai vadiitu robotus un nedriikst ar vadiem sasleegtus.Bet ar IR gan driikst...Hmmm taa jau arii ir vadaama ieriice, bet par bluetooth gan nav nekas teikts... Nu doma jau ir ieksh taa, ka robotam jaabuut autonomam! Palaist jau tu driiksti arii caur bluetooth! Link to comment Share on other sites More sharing options...
ilioa Marts 31, 2007 Author Share Marts 31, 2007 kādēļ jāaprobežojas ar BT? uzreiz GSM! jāzvana caur 7 redirektējošām centrālēm kā spiegu filmās un, kad robots uzceļ zvanu, kas jau pienāk no ķīnas, tad jāievada *007# un the misery can start Vo vo! Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Izveido kontu, vai pieraksties esošajā, lai komentētu
Jums ir jābūt šī foruma biedram, lai varētu komentēt tēmas
Izveidot jaunu kontu
Piereģistrējies un izveido jaunu kontu, tas būs viegli!
Reģistrēt jaunu kontuPierakstīties
Jums jau ir konts? Pierakstieties tajā šeit!
Pierakstīties tagad!