Arduino Lego motor shield mk1

[AndrisBB]

Jau kadu laiku darbojos pie idejas par shielda izveidi prieks Arduino, kurs varetu darbinat 8 Lego Mindstorms motorus. Esu redzejis ka ir prieks 4 motoiriem, bet prieks 8 nav. Shieldus varetu ari "stackot"' vairakus, tada veida palielinot motoru skaitu. Shields ar Arduino sazinasies caur SPI. kkad nakotne varetu izveidot ari otru prieks sensoriem.

 

Shema ->> Brick_O.pdf

Layout ->> g6596.png

 

Pagaidam esu ticis tik talu ka esu sanjemis un daleji (trukst dazu komponentu) salodejis pirmo PCB, bet ir jau dazas problemas ar kuram pagaidam netieku gala.

 

Ja meginu uploadot kodu caur avrdude, tad viss strada lieliski:

 

Bet ja meginu uploadot ar Atmel Studio 6, tad dabonu smuku erroru

 

 

Tani pasha laika device signature, information un fuses varu nolasit un mainit bez problemam

 

Kas varetu but par problemu? Droshi vien kkas nav kartiba ar clock speedu un settingiem.

.....

Programmers ir no Olimex un piemeram ar Arduino Uno caur ISP no Atmel Studio darbojas lieliski

Edited September 2, 2014 by AndrisBB

[SkeletonFE]

Visticamāk ISP ātrums par lielu, ja Atmega darbojas no iekšējā ģeneratora ar 1MHz.

Tajā pašā logā pie Interface settings ir ISP ātrums. To vajag vismaz 4x zemāku par Atmegas ģeneratora frekvenci.

Edited September 3, 2014 by SkeletonFE

[AndrisBB]

Par atrumu es zinu, tik no mainisanas labuma nekada.

Device programing loga defaultie 460khz ir par lielu un dod to pashu erroru. Nomainot uz 115khz jau strada. Pectam megjinot palaist ar Run neiet, tas pats errors.

.............

Pievienots:

Izskatas ka daleji atrisinaju so problemu (kura iespejams nebija problema ) nodzesot CKDIV8 bitu un darbinot chipu 8Mhz.

 

Toties atklaju citu arkartigi mulkjigu kludu, esu saputrojis motoru konektoriem pinout'u. Nekas cits neatliek ka partaisit un pasutit PCB no jauna

Edited September 3, 2014 by AndrisBB

[Svekris]

 

 

8 Lego Mindstorms motorus

Kubika rubika risinātāju taisi vai ko citu?

[AndrisBB]

Ja, saku ar Kubika Rubika risinataja ideju un nonacu pie Arduino shielda kurs tiri teoretiski varetu but noderegs produkts pats par sevi

Edited September 3, 2014 by AndrisBB